小强ROS机器人教程(23)___ROS入门手册
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition.pdf这本教程很基础，虽然以Hydro版本为例，但是也完全兼容kinetic版本，代码实例中只需将书中的Hydro字符串替换成kinetic即可。 在完成小强ROS机器人教程(1)后，如果您不熟悉ROS，请重点阅读本书的第二章和第三章。
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition.pdf这本教程很基础，虽然以Hydro版本为例，但是也完全兼容kinetic版本，代码实例中只需将书中的Hydro字符串替换成kinetic即可。 在完成小强ROS机器人教程(1)后，如果您不熟悉ROS，请重点阅读本书的第二章和第三章。