引言
一. 开始使用
二. 小强ROS机器人教程
1. 基础操作介绍
2. 蓝鲸智能开源软件仓库的使用和ROS开机启动任务的配置
3. 在rviz中显示小强机器人模型
4. 惯性导航自主移动测试
5. 小强遥控图传app安卓版
6. 小强遥控图传windows客户端
7. 使用ps3手柄控制小强
8. kinect1代 ROS驱动测试与安装
9. 使用rostopic控制kinect的俯仰角度
10. 使用kinect进行自主移动避障
11. kinect跟随包turtlebot_follower
12. ROS显示kinect2代的点云
13. rplidar二代激光雷达的使用和利用udev给小车增加串口设备
14. 在gmapping下使用激光雷达rplidar a2进行建图
15. AMCL导航测试
16. 大范围激光雷达slam与实时回路闭合测试
17. 利用ORB_SLAM2建立环境三维模型
18. 利用DSO_SLAM建立环境三维模型
19. NLlinepatrol_planner的简单使用
20. 获取小车视觉里程计并在rviz中显示小车轨迹
21. 获取usb摄像头30fps的1080p图像流及120fps的VGA分辨率图像流
22. 操作6自由度机械臂
23. ROS入门手册
24. 在小强上使用伽利略视觉导航系统
25. 在小强上使用语音识别和语音合成功能
三. 维护
充电
车轮松动打滑
小强底盘固件的自动更新升级方法
升级底盘ros驱动包xqserial_server
重新校准小车底盘IMU
小强系统镜像
如何恢复小强的软件包
四. 其他
Ubuntu设置静态IP
视觉导航路径编辑器使用教程
小强的远程协助功能
小强ROS机器人障碍物识别演示
视觉导航在履带车中的运用
Google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
原装和国产ps3手柄ros驱动程序
升级软件包以支持小强图传遥控app
小强自检程序
附件
1. 小车系统框架图
2. 电气布线图
3. 小强电脑与stm32底层通讯协议
本書使用 GitBook 釋出
2. 电气布线图
电气布线图
电气布线图
小强底盘上的电线头部都带有线标,各种模块pcb上也有引脚标识,接线时只需要将线标与引脚标识对应起来就可以了,对应关系是名字一样。 这是小强底盘上端面俯视图:
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