1. 引言

本文档用于说明伽利略送餐机器人导航Android客户端的的使用方法和注意事项。伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景,有着不同使用方法。

1.1. APP下载

送餐机器人版本

送餐机器人版本

送餐机器人版本2

版本2的app增加了一次送多个目的地功能。此app需要送餐机器人程序更新之后才能正常使用。机器人更新可以在打开机器人Windows客户端后点击客户端中的更新机器人按钮。

送餐机器人版本2

小强版本

小强版本

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