1. 引言

本文档用于说明伽利略送餐机器人导航Android客户端的的使用方法和注意事项。伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景,有着不同使用方法。

1.1. APP下载

机器人版本在5.3.0以上的用户请采用版本3。此版本稳定性得到极大提升。

APP默认为送餐模式,如果是小强用户或AGV用户可以在设置中关闭送餐选项。

注意:使用微信扫描二维码可能无法打开,可以选择在浏览器打开。或者点击下面的链接下载

机器人版本3

机器人版本3下载

1.2. 老版本APP

送餐机器人版本

送餐机器人版本2

版本2的app增加了一次送多个目的地功能。此app需要送餐机器人程序更新之后才能正常使用。机器人更新可以在打开机器人Windows客户端后点击客户端中的更新机器人按钮。

小强版本

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