引言

本文档用于说明伽利略导航App客户端的的使用方法和注意事项。伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景，有着不同使用方法。

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机器人版本在5.3.0以上的用户请采用版本4。此版本稳定性得到极大提升。

APP默认为送餐模式，如果是小强用户或AGV用户可以在设置中选择AGV模式。

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版本4也可以再其他平台使用，比如Windows电脑，Linux电脑。同时也支持arm64和x86两种架构