二、概述

通过MTools.exe软件,可以配置驱动器的基本运行参数,也可以方便地对电机进行在线调试测试。本软件可以实时预览IMU和传感器外设上传的数据,能协助诊断驱动器和外设模块的健康状态。

2.1 软件界面

gui

软件界面主要分为三个区:串口配置面板、数据预览面板、控制面板。界面大小可以任意调整,界面底部蓝色状态栏会根据操作提供实时反馈信息,请留意实际提示内容。

打开串口,连接上驱动器后,数据预览面板会实时更新数据。

gui-1

驱动器上电后会有一段初始化时间,状态为0。初始化完成后,状态会变成1,同时背景颜色变成绿色,在这种情况下才可以操作“控制面板”。

gui-2

2.2 注意事项

A.驱动器P2口需要供电,这样才能正常连接。供电时一定要注意供电电压,本驱动器需要5V电源和电机电源。切勿将两者接反。

B.关闭软件或者关闭串口时,如果出现软件死机现象,请用“任务管理器”强制关闭软件,然后重新插拔USB串口设备,重启软件后会恢复正常。

C.驱动器第一次连接电机进行调试时,如果霍尔线序没有确定好,请先操作章节三、四。

否则误操作容易损坏驱动器开关管。

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