引言

MTools是由蓝鲸智能机器人公司研发的轮毂无刷电机上位机配置和调试软件。本文档为MTools软件使用说明书。

通过MTools.exe软件,可以配置驱动器的基本运行参数,也可以方便地对电机进行在线调试测试。本软件可以实时预览IMU和传感器外设上传的数据,能协助诊断驱动器和外设模块的健康状态。

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