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伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景，有着不同使用方法。本手册介绍在配送机器人应用场景下的伽利略导航系统的使用方法。

本文档总结了hikey 970的一些相关信息和使用说明，方便开发者进行相关的开发。

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。

MTools是由蓝鲸智能机器人公司研发的轮毂无刷电机上位机配置和调试软件.通过MTools.exe软件，可以配置驱动器的基本运行参数，也可以方便地对电机进行在线调试测试。本软件可以实时预览IMU和传感器外设上传的数据，能协助诊断驱动器和外设模块的健康状态。

小强用户手册包含小强的一些基本功能的使用教程，方便您熟悉和使用小强。同时也包含了小强的维护知识，使得用户可以更好的使用设备。

ROS2是ROS的下一个版本，目前已经发布

视觉巡检机器人即利用视觉导航程序进行导航巡检的机器人，本手册为其使用手册。包含了地图的创建，路径的绘制和导航的控制