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伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景，有着不同使用方法。本手册介绍在配送机器人应用场景下的伽利略导航系统的使用方法。

本文档总结了hikey 970的一些相关信息和使用说明，方便开发者进行相关的开发。

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。

MTools是由蓝鲸智能机器人公司研发的轮毂无刷电机上位机配置和调试软件.通过MTools.exe软件，可以配置驱动器的基本运行参数，也可以方便地对电机进行在线调试测试。本软件可以实时预览IMU和传感器外设上传的数据，能协助诊断驱动器和外设模块的健康状态。

小强用户手册包含小强的一些基本功能的使用教程，方便您熟悉和使用小强。同时也包含了小强的维护知识，使得用户可以更好的使用设备。

本文档用于说明伽利略送餐机器人导航Android客户端的的使用方法和注意事项。伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景，有着不同使用方法。

GalileoProxy是一个机器人服务代理软件。用于解决机器人在局域网中的访问和控制问题。安装此功能后，用户可以方便的访问其他局域网中的机器人服务。

蓝鲸自动充电模块利用充电桩的红外信号进行定位，实现机器人底盘的自动充电功能。用户只需要分别将 充电桩固定在墙角，充电模块固定在机器人底盘的合适位置上就可以开始使用了。用户通过程序向机器人发送 开始充电的信号，机器人底盘即可开始自动的向充电桩移动，完成充电过程。

ROS2是ROS的下一个版本，目前已经发布

拉格朗日调度系统是一个优秀的机器人调度系统。具有动态路径资源分配，机器人管理，地图管理等功能。本文档包含了调度系统客户端使用方法和API说明文档。