拉格朗日调度系统是一个优秀的机器人调度系统。具有动态路径资源分配，机器人管理，地图管理等功能。本文档包含了调度系统客户端使用方法和API说明文档。
调度系统支持用户私有服务器和云服务器两种模式。在机器人有良好的网络情况下可以使用云服务器。
在线体验地址
这是一个云服务器Demo，可以直接体验。用户名是guest密码是guest123。
对于私有服务器，配置要求内存至少8G，硬盘至少100G，操作系统Windows或Ubuntu都可以。