二、概述

通过MTools.exe软件，可以配置驱动器的基本运行参数，也可以方便地对电机进行在线调试测试。本软件可以实时预览IMU和传感器外设上传的数据，能协助诊断驱动器和外设模块的健康状态。

2.1 软件界面

软件界面主要分为三个区：串口配置面板、数据预览面板、控制面板。界面大小可以任意调整，界面底部蓝色状态栏会根据操作提供实时反馈信息，请留意实际提示内容。

打开串口，连接上驱动器后，数据预览面板会实时更新数据。

驱动器上电后会有一段初始化时间，状态为0。初始化完成后，状态会变成1，同时背景颜色变成绿色，在这种情况下才可以操作“控制面板”。

2.2 注意事项

A．关闭软件或者关闭串口时，如果出现软件死机现象，请用“任务管理器”强制关闭软件，然后重新插拔USB串口设备，重启软件后会恢复正常。

B．驱动器第一次连接电机进行调试时，如果霍尔线序没有确定好，请先操作章节三、四。

否则误操作容易损坏驱动器开关管。