驱动器带IMU情况下才能执行校准过程。 首先根据“正向安装”设置，把驱动器水平放置。然后，点击“校准”使驱动器进入IMU校准程序。
选择“是”
选择“是”，开始校准
校准开始后，陀螺仪数据会变成“0”
等待两分钟，校准结束后，陀螺仪数据会出现非零。校准成功后通道3数据值一般是小于0.004。
