在客户端中使用
假设你已经按照以上的说明添加了机器人,同时生成了机器人对应的token。我们就可以使用客户端的远程控制功能了。
首先点击客户端的管理机器人选项
在添加广域网机器人设置中,对应填入机器人的ID,和之前生成的token。修改服务器为 robot1.bwbot.org
然后点击确认按钮
添加完成后,被添加的机器人就会在列表中显示了。
如果你修改过galileo api 的用户名和密码,那么最上面的GalileoAPI设置里面也要做对应的更改。
添加完成后点击客户端中的连接机器人
在弹出的窗口中选择以WAN开头的机器人
正常情况下就可以成功看到机器人信息了。
可以正常的使用机器人进行建图导航等操作。