小车系统框架图 小车主机基本配置为intel I7 4560U、64gb固态硬盘、8gb内存。20AH聚合物电池，整机续航7小时以上。小车移动速度最大0.8m/s，电机自带编码器配有速度控制，自适应多种承重负载和地面路况。