引言

伽利略导航系统是一个基于多传感器融合算法的机器人定位和运动控制系统，支持激光雷达、rgb摄像头、深度摄像头、超声波等传感器，适用于室内环境和开阔的室外环境。伽利略系统根据不同的应用场景，有着不同使用方法。本手册介绍在配送机器人应用场景下的伽利略导航系统的使用方法。