引言
一. 硬件接口
二. 软件安装
三. 软件概述
四. 配置驱动器参数
五. 测试电机相线和霍尔线接线顺序
六. 驱动器固件更新
七. 校准IMU
八. 在ROS中使用
本書使用 GitBook 釋出
引言
引言
引言
本文档介绍DR03轮毂电机驱动的使用方法,包括驱动器的连接、驱动器的控制、驱动器的参数设置、驱动器的测试等。
轮毂驱动器软件包下载
results matching "
"
No results matching "
"